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基于多传感器融合的港口智能可移动水箱控制系统研究
李进, 潘肖宵, 阴莹, 任淑锋, 王志华
2026, 36(1):
11-18.
DOI: 10.16046/j.cnki.issn2096-5680.2026.01.003
针对某港口可移动水箱在移动工况下,液体易受容器颠簸,导致液位产生波动,现有水箱存在保温失效、液位监测精度不足等问题,设计了一套适用于移动场景的智能水箱控制系统。该系统通过在水箱内部增设静波管抑制液体晃动,结合雷达、超声波,与压力传感器的多传感器融合技术及复合滤波算法,有效解决了移动过程中液位波动干扰问题,实现液位的精准监测。同时重点优化温控系统,采用分级加热与动态调节策略,在典型港口环境温度范围内将水温稳定控制在目标区间,且电加热能耗较传统方案显著降低。该系统有效保障移动工况下水箱液位稳定与水温可控,为可移动储液设备的精准控制提供技术支撑。
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