河北水利电力学院学报
一种基于超声波避障的四旋翼飞行器设计
孙晓晖, 杨金广
Design of a Quadcopter Based on Ultrasonic Obstacle Avoidance
SUN Xiao-hui, YANG Jin-guang
河北水利电力学院学报 . 2023, (3): 9 -13 .  DOI: 10.16046/j.cnki.issn2096-5680.2023.03.002