一种抑制振动的平板玻璃上下片机械手的设计
石岩, 蔡国庆, 张鹏程, 张金龙
Design of a Vibration Suppression Manipulator for Plate Glass
SHI Yan, CAI Guo-qing, ZHANG Peng-cheng, ZHANG Jin-long
河北水利电力学院学报 . 2021, (3): 36 -40 .  DOI: 10.16046/j.cnki.issn2096-5680.2021.03.007