基于自适应动态控制的无人车轨迹跟踪控制器设计
李哲, 杨宇航, 尹雁宇, 尹雅琪
Design of Trajectory Tracking Controllers for Unmanned Vehicles Based on Adaptive Dynamic Control
LI Zhe, YANG Yu-hang, YIN Yan-yu, YIN Ya-qi
河北水利电力学院学报
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2023, (1): 1
-5
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DOI: 10.16046/j.cnki.issn2096-5680.2023.01.001
