河北水利电力学院学报
基于改进蚁狮算法的机器人路径规划
范县成, 凌新宇, 黄洪斌, 朱国武
Robot Path Planning Based on Improved Ant Lion Optimizer
FAN Xiancheng, LING Xinyu, HUANG Hongbin, ZHU Guowu
河北水利电力学院学报 . 2025, (4): 33 -39 .  DOI: 10.16046/j.cnki.issn2096-5680.2025.04.006