河北水利电力学院学报
4自由度上肢康复机器人结构设计与仿真分析
蔡国庆, 石岩, 周利杰, 闫明
The Structure Design and Simulation Analysis of 4-DOF Upper Limb Rehabilitation Robot
CAI Guo-qing, SHI Yan, ZHOU Li-jie, YAN Ming
河北水利电力学院学报 . 2022, (1): 22 -27 .  DOI: 10.16046/j.cnki.issn2096-5680.2022.01.004