基于视觉伺服的Baxter机器人手臂跟随系统研究
王政博, 唐 勇, 刘海波, 孙东来, 栗梦媛
Research on Baxter Robot Arm Following System Based on Visual Servo
WANG Zheng-bo, TANG Yong, LIU Hai-bo, SUN Dong-lai, LI Meng-yuan
河北水利电力学院学报
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2021, (2): 61
-66
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DOI: 10.16046/j.cnki.issn2096-5680.2021.02.011
